Autoplant - för autonom markberedning och plantering
Under fem år har samverkansprojektet Autoplant utvecklat ett självkörande system som både kan markbereda och plantera. När nu projektet avslutats så är ett av de viktigaste resultaten att det finns en fungerande prototyp. En framtida maskin kan bidra med bättre arbetsmiljö, högre precision och lägre miljöpåverkan jämfört med dagens maskiner.
AutoPlant är ett Vinnova-finansierat samverkansprojekt som startade 2019, där Skogforsk, SCA, LTU, KTH, Bracke Forest, Skogstekniska klustret, Södra, Sveaskog och Holmen deltar. Målet var att utveckla delkomponenter och prova dem på en testmaskin, som är en autonom maskin för markberedning och plantering. Tanken är att maskinen ska ge bättre arbetsmiljö, högre precision och lägre miljöpåverkan jämfört med dagens maskiner.
Initiativet till Autoplant kommer från SCA och Magnus Bergman, chef för teknik och digitalisering vid SCA Skog.
Autoplant 2 inleddes i februari 2021 och fokuserade på att utveckla och testa de delsystem som krävs för att helheten ska fungera. För Autoplant 3 var målet att ta fram en första prototyp av ett komplett system. Prototypen ska i förlängningen kunna kommersialiseras och appliceras på olika typer av terränggående basmaskiner.
Slutsummering september 2026
– Autoplant har varit ett betydelsefullt samverkansprojekt, som visat vilken kraft som uppstår när forskning, teknikföretag och skogsbruk arbetar mot ett gemensamt mål, säger Linnea Hansson, Skogforsk, som varit projektledare för Autoplant.
I Skogforsks nyproducerade film presenteras Autoplantsystemet, se nedan.
Nytt aggregat och ruttplanering
En vital del i systemet är Bracke Forests nya aggregat som både markbereder och planterar autonomt. Aggregatet kan under goda förhållanden arbeta i en hastighet av upp till två kilometer i timmen. Det är också skalbart och kan ha 1–3 armar beroende på basmaskinens storlek.
– Vi har gått från idé- och konceptskisser till en fungerande prototyp. Det är ett viktigt steg framåt och ger oss kunskap som kommer att vara värdefull i den fortsatta utvecklingen av framtidens maskiner för skogsföryngring, säger Ruben van Westendorp, utvecklingschef på Bracke Forest.
I dag dras aggregatet av en vanlig skotare men på sikt ska det kunna dras av autonoma maskiner av olika storlek. I projektet har man därför studerat terrängegenskaper, energiförbrukning och produktivitet hos olika basmaskiner. Samtidigt har ett beslutsstöd för automatisk planterings- och ruttplanering, ”Pathfinder”, utvecklats för att möjliggöra autonom körning.
– Pathfinder både hjälper systemet att välja trädslag efter vad som har vuxit bäst just där, och ger förslag på rutter som undviker känsliga marker eller marker där det har tagits hänsyn till natur- och kulturmiljövärden. Pathfinder kan också användas i dagens markberedare, säger Linnea Hansson.
Mindre markpåverkan har varit en central fråga, och uppföljningar visar att den markberedningsmetod som använts ger upp till 80 procent mindre påverkan jämfört med konventionell harvning. En automatisk kvalitetsuppföljning av planterade plantor, baserat på bildanalys och AI, har också utvecklats.
– En kamera baktill på maskinen tar en bild på varje planta så att det direkt går att se om den är bra planterad eller inte, säger Linnea Hansson.
Lagt en grund
Autoplant har också omfattat arbetsmiljöfrågor, samspelet mellan människa och maskin samt de lagar och regler som krävs för att den nya tekniken ska kunna införas och kommersialiseras. Sammantaget har projektet lagt en grund för fortsatt utveckling mot ett mer produktivt, resurseffektivt och hållbart skogsbruk.
Vi har tagit stora kliv framåt, även om vi inte har fått fram en komplett maskin. De värdefulla kunskaper vi har fått ger oss goda förutsättningar att jobba vidare och kan på sikt leda oss fram till framtidens autonoma maskin för skogsföryngring.
Film om Autoplant
I en nyproducerad film från Skogforsk, september 2026, presenteras Autoplantsystemet. Filmen ger en konkret bild av hur framtidens skogsföryngring kan genomföras med hög precision och betydligt mindre markpåverkan.
Autoplant - hållbarhetsmål i fokus
Projektet adresserar en rad utmaningar som kopplar till hållbarhetsmålen i Agenda 2030:
- Klimatutmaningen. Autoplant bidrar till att ny skog etableras snabbare genom bättre planteringspunkter med högre plantöverlevnad och med energieffektivare maskiner.
- Miljöutmaningen. Det blir mindre markstörningar genom att mindre areal behöver markberedas vid precisionsmarkberedning.
- Arbetsmiljöutmaningen. På sikt kan förarlösa maskiner ta över det tunga manuella planteringsarbetet samtidigt som maskinoperatörerna slipper utsätta sig för helkroppsvibrationer, vilket är fallet i traditionella markberedare.
- Arbetskrafts- och jämställdhetsutmaningen. Förarlösa maskiner, som i en framtid delvis skulle kunna övervakas på distans, kan locka nya arbetstagargrupper och underlätta familjelivet.
Fakta Autoplant
- Samverkansprojekt för autonom markberedning och plantering som ingår i Vinnovas satsning på utmaningsdriven innovation.
- Finansierat av Vinnova och deltagande parter.
- Genomfört i tre steg (initiering, genomförande och implementering) från 2019 till 2026 med projektavslut den 11 september.
- Projektparter: Skogforsk, LTU, KTH, Bracke Forest, Skogstekniska klustret, SCA, Södra, Sveaskog, Holmen och Stora Enso.
En lyckad och effektiv föryngring är viktigt av flera skäl. Det behövs mycket skog för att binda in koldioxid för att minska klimatförändringarna och då är det viktigt att ny skog etableras snabbt efter avverkning. Men plantering är ett tungt arbete och det har på senare år varit svårt att hitta tillräckligt med arbetskraft. Markberedningen är också viktig, för att fler plantor ska överleva och få en bra tillväxt, men det arbetet måste bli mer energieffektivt och skonsamt för miljön och för maskinförarna, då förarna i dag utsätts för mycket helkroppsvibrationer.
Foto: Linnea Hansson, Björn Edlund, Gustav Sten