Fjärrstyrd virkeshantering

SCA har medverkat i forskningsprojektet Remote timber – Robusta och säkra system för fjärrstyrda virkeslastare – som avslutades i augusti 2022 och som sedan gick över till projektet Robust trådlös infrastruktur för fjärrstyrd virkeshantering.

I projektet har SCA samverkat med Mittuniversitetet, Ericsson, Volvo CE, Telia, Biometria samt Skogforsk. Målet har varit att undersöka hur drönarteknik och 5G-teknologi kan göra det möjligt att avlägsna områden runtom i Sverige kan bemannas med fjärrstyrda fordon i framtiden.  

Första testet

​​​​​​​I november 2021 testades en fjärrstyrd virkeslastare på SCAs virkesterminal i Torsboda i Timrå kommun. Virkeslastaren, en ombyggd Volvo L180 höglyft som utrustats med uppkopplade kameror och sensorer, fjärrstyrdes från en kontrollstation på virkesterminalen. Genom Telias 5G-teknik skickas all data utan fördröjning, vilket gör att föraren får samma upplevelse på distans som i själva maskinen. Det är helt avgörande för att kunna genomföra fjärrstyrningen med precision och på ett säkert sätt.

Resultaten under testveckan var lyckade och visade att den nya tekniken kan möjliggöra fjärrstyrda terminaler, något som effektiviserar arbetet och ger förarna en säkrare och bättre arbetsmiljö utan maskinvibrationer, buller och ensamarbete.

– Det här är ett mycket bra projekt där vi fått prova hur vi kan använda 5G-teknik för fjärrstyrning och möjligheten att arbeta uppkopplade på distans. Projektet ligger helt i linje med SCAs ambition att vara med och driva på utvecklingen mot mer autonoma fordon och bättre förarstöd. Det är också en viktig del i att göra skogsbruket ännu mer hållbart. Med fjärrstyrda terminaler kan vi förbättra arbetsmiljön för förarna, öka tillgängligheten på terminalerna och effektivt nyttja våra maskiner, säger Magnus Bergman, chef för stab teknik och digitalisering vid SCA Skog.

Under testveckan på Torsboda styrdes lastaren från en container en bit i från virkesområdet. I den hade Volvo byggt upp förarmiljön med en likadan stol som finns i lastaren och fem skärmar som visade totalt 11 kamerabilder. Härifrån fjärrstyrde två erfarna SCA-förare lastaren.

­– Det är jätteroligt att få vara med och testa fjärrstyrning. Fördelen är sikten är bättre då kamerorna gör att jag se mer än vad jag gör i maskinen, men jag saknar maskinkänslan och ljudet, säger Mats Haapala, en av de två chaufförerna.

Nytt test juni 2024

Det senaste testet gjordes sommaren 2024 i Västerås. Då fjärrstyrdes för första gången en skogsmaskin via 5G-teknologi i terräng med begränsad mobiltäckning, med hjälp av en 5G-utrustad drönare. Resultaten bedöms som mycket lyckade.

– Vi kan nu fastställa att det går att koppla upp och fjärrstyra stora fordon via en drönare, som i praktiken agerar som en basstation i mobilnätet – fast rörlig och luftburen. Det skapar helt nya och flexibla möjligheter att koppla upp verksamheter som arbetar i områden med bristfällig täckning. Förutom i skogs- och jordbruksindustri kan tekniken användas i katastrofområden om vanlig mobiltäckning helt har slagits ut, säger Magnus Leonhardt, innovationschef på Telia.

Efter en grundläggande teknisk genomgång transporterades skogsmaskinen ut till ett hygge där den kopplades upp med hjälp av 5G-teknologi som monterats på en drönare. Under testet var drönaren ca 500 meter från skogsmaskinen, men hade ett täckningsområde på upp till 3 km. Föraren av skogsmaskinen befann sig i Skogforsks fjärrstyrningslabb i Uppsala, drygt nio mil därifrån.

– Testet verifierar den hypotes som vi har om det är möjligt att skapa bättre täckning i områden där vi i dag ser stora brister och där utbyggnaden av master är långsam eller inte kommersiellt gångbart, säger Magnus Bergman, chef för teknik och digitalisering vid SCA Skog.

Rapport visar vägen framåt

– Testet 2024 bekräftar att det finns tekniska förutsättningar för fjärrstyrning av skogsmaskiner. Samtidigt identifierade vi flera hinder som måste övervinnas innan tekniken är redo för kommersiell användning som fungerar utanför labbet, säger Mikael Gidlund, professor i datateknik vid Mittuniversitetet.

Den 5G-utrustade drönaren användes som en luftburen basstation i mobilnätet, för att på så sätt skapa en tillfällig och robust uppkoppling. Bland utmaningarna märks begränsad tillförlitlighet i uppkoppling med drönaren, särskilt vid dåligt väder som hårda vindar och regn.

Viktigt med säker uppkoppling

Erfarenheterna från projektet har sammanställts i en rapport som ger vägledning för hur skogsindustrin kan kopplas upp på ett säkert och effektivt sätt.

– Rapporten visar på behovet av robusta, kostnadseffektiva och enkla lösningar för förstärkt temporär 5G-täckning. Det är något vi nu jobbar med att utveckla då vi ser liknande efterfrågan från andra branscher och samhällssektorer, säger Magnus Leonhardt, strategi- och innovationschef, Telias företagsaffär.

– En driftsäker uppkoppling är avgörande, inte minst vid olyckor ute i skogen. Det handlar om allt från att skicka sensordata mellan maskiner till att möjliggöra fjärrstyrda och autonoma fordon. Det är en fråga om säker arbetsmiljö, säger Petrus Jönsson, Skogforsk.

Stegvis utveckling 

Rapporten rekommenderar att skogsindustrin inleder med användningsområden som kräver mindre datakapacitet – exempelvis navigering, kartläggning och ruttoptimering. Nästa steg är fjärrstyrning av maskiner i direkt anslutning till arbetsområdet, vilket möjliggör enklare teknik och förbättrad arbetsmiljö. På längre sikt krävs nya affärsmodeller och användarvänliga produkter som möter branschens behov av avancerade fjärrstyrningslösningar.